Szenen-Rotation – Das gesamte B-Format-Feld drehen

johannes.schuett@zhdk.ch (Johannes Schuett) — Sat, 21 Mar 2026 18:30:00 +0100

Level: Intermediate | Audience: Komponist:in, Live-Techniker:in, Recording-Techniker:in.

Ambisonics hat gegenüber kanalbasierten Formaten einen entscheidenden Vorteil: Das B-Format-Feld ist rotationsinvariant. Eine gespeicherte Ambisonics-Szene lässt sich jederzeit nachträglich drehen – ohne Qualitätsverlust, ohne neue Encoder-Durchläufe, ohne die Quellen einzeln anzufassen. Dieser Artikel zeigt, wie diese Rotation in der Praxis funktioniert.

Szenen-Rotation vs. Objekt-Rotation

Es gibt zwei grundlegend verschiedene Arten, räumliche Positionen in Ambisonics zu bewegen:

Objekt-Rotation (ICST AmbiEncoder / AmbiAnimator): Einzelne Quellen werden an andere Positionen bewegt. Azimut, Elevation und Distanz einer Quelle ändern sich. Alle anderen Quellen bleiben wo sie sind.

Szenen-Rotation (IEM SceneRotator / SPARTA Rotator): Das gesamte B-Format-Feld wird als Einheit gedreht. Alle Quellen in der Szene rotieren gleichzeitig – inklusive aufgenommener Ambisonics-Felder, die keine einzelnen Objekte mehr haben. Das ist der Werkzeugtyp, der in diesem Artikel behandelt wird.

	Objekt-Rotation	Szenen-Rotation
Eingabe	Einzelne Quellen mit Positions-Parametern	B-Format-Masterbus
Granularität	Pro Quelle	Gesamtes Feld
Plugin	ICST AmbiEncoder / Animator	IEM SceneRotator, SPARTA Rotator
Typischer Einsatz	Kompositorische Bewegung	Orientierungskorrektur, Live-Headtracking

IEM SceneRotator

Das Plugin aus der IEM Plug-in Suite ist die empfohlene Lösung im ICST-Workflow, weil es SN3D/ACN-kompatibel ist und nahtlos mit den anderen IEM-Plugins zusammenarbeitet.

Platzierung in der Signal-Chain

[Quellen] → [ICST AmbiEncoder] → [B-Format Bus] → [IEM SceneRotator] → [ICST AmbiDecoder / BinauralDecoder]

Der SceneRotator sitzt auf dem B-Format-Master-Bus, nach den Encodern und vor dem Decoder. Er bekommt das vollständige Multikanal-Signal und gibt es rotiert weiter.

Parameter

Euler-Winkel-Modus (Standard):

Parameter	Bereich	Bedeutung
Yaw	–180° bis +180°	Horizontale Rotation (Kompass-Drehung)
Pitch	–180° bis +180°	Vertikale Kippung (nach vorne / hinten kippen)
Roll	–180° bis +180°	Längsachsen-Drehung (um die Vorne-hinten-Achse rollen)
Rotationsreihenfolge	Yaw→Pitch→Roll oder Roll→Pitch→Yaw	Bestimmt die Reihenfolge der Winkelanwendung

Quaternionen-Modus (alternativ): Vier Parameter (qw, qx, qy, qz) statt Euler-Winkeln. Vorteil: kein Gimbal Lock, stabiler bei kontinuierlichen Rotationen. Für Head-Tracking mit Geräten, die Quaternionen ausgeben (z.B. MrHeadTracker), direkter verwendbar.

Normalisierung: useSN3D: SN3D = 1 (Standard im ICST-Workflow). N3D = 0 nur wenn die gesamte Session auf N3D normiert ist.

Ordnungs-Erkennung

Der IEM SceneRotator erkennt die Kanalzahl des Busses automatisch (orderSetting = 0 = Auto) und passt die Rotationsmatrix entsprechend an. Das Plugin rechnet korrekt für jede Ordnung von FOA bis HOA7.

SPARTA Rotator

Teil der SPARTA Spatial Audio Suite. Einsatz sinnvoll wenn du SPARTA-Plugins bereits in der Session verwendest oder SOFA-basiertes Head-Tracking brauchst.

Unterstützt Yaw/Pitch/Roll und Quaternionen
OSC-Empfang für Head-Tracking via externem Gerät
Kann Rotationsachsen invertieren – nützlich wenn das Tracking-Gerät eine andere Vorzeichenkonvention hat
Bis 10th Order

REAPER-Automation: Rotation als kompositorische Kurve

Rotation lässt sich in REAPER wie jeder andere Parameter automatisieren. Das ermöglicht kompositorische Rotation als Envelope – eine langsam rotierende Szene, eine abrupte Orientierungsänderung als dramatisches Mittel, oder eine oszillierende Pendelbewegung.

Envelope anlegen:

SceneRotator auf dem B-Format-Bus als FX einrichten
Auf dem Track-Panel den Automations-Button (Trim/Read) klicken → Write wählen
Im Arrange View unten am Track den Yaw-Envelope aufklappen (FX-Parameter → SceneRotator → Yaw)
Envelope-Punkte manuell setzen oder im Write-Modus live aufnehmen
Envelope-Modus auf Read zurückschalten für die Wiedergabe

Envelope-Typen für Rotation:

Langsame Gesamtrotation: Linearer Yaw-Envelope von 0° auf 360° über die Stücklänge – die Szene dreht sich kontinuierlich
Schnelle Umorientierung: Stufenförmiger Envelope (Hold-Punkt) – Szene springt schlagartig auf neuen Winkel
Pendeln: Sinusförmige LFO-Kurve auf dem Yaw – Szene schwingt zwischen zwei Richtungen

OSC-Steuerung

Der IEM SceneRotator empfängt OSC-Nachrichten auf einem konfigurierbaren Port. Setup:

Plugin öffnen → OSC-Status-Anzeige (unten links, neben IEM-Logo) anklicken
Empfangs-Port einstellen (z.B. 9000) → OPEN klicken
Grüne Statuskreise bestätigen die Verbindung

OSC-Adressen:

# Einzelne Euler-Winkel
/SceneRotator/yaw 45.0
/SceneRotator/pitch -15.0
/SceneRotator/roll 0.0
# Alle drei gleichzeitig
/SceneRotator/ypr 45.0 -15.0 0.0
# Quaternionen
/SceneRotator/quaternions 0.707 0.0 0.707 0.0

OSC-Sender: Max/MSP, Pure Data, GyrOSC (iPhone), MrHeadTracker, oder jede andere OSC-fähige Umgebung.

Drei typische Anwendungsfälle

1. Live-Korrektur der Szenen-Orientierung

Ein Ambisonics-Mikrofon wurde mit der Frontseite nicht exakt in Richtung der Hauptquelle gehalten. Das aufgenommene Feld ist um 30° nach rechts verdreht. Mit dem SceneRotator: Yaw = –30° statisch setzen. Die gesamte Szene ist korrigiert.

In Live-Situations: Wenn das Mikrofon live platziert wird und die Orientierung nicht immer identisch ist, kann eine OSC-Steuerung die Orientierung in Echtzeit anpassen.

2. Head-Tracking im Binaural-Monitoring

Im Binaural-Workflow (IEM BinauralDecoder oder SPARTA AmbiBIN) lässt sich die Szene live drehen, um die Kopfbewegung des Hörers zu kompensieren – die Szene bleibt stationär, der Hörer bewegt sich darin. Signal-Chain für Head-Tracking:

[GyrOSC / MrHeadTracker] → [OSC → /SceneRotator/ypr] → [IEM SceneRotator] → [IEM BinauralDecoder] → Kopfhörer

GyrOSC auf dem iPhone sendet Yaw/Pitch/Roll direkt als OSC. Der SceneRotator dreht die Szene entsprechend gegenläufig. Das Ergebnis: stabile räumliche Szene trotz Kopfbewegung.

3. Kompositorische Rotation als Gestaltungsmittel

Die permanente Rotation einer Ambisonics-Szene als kompositorisches Element – ähnlich wie ein Kamerafahrt in Film. Mögliche Gesten:

Orbiting: Langsame Yaw-Rotation über mehrere Minuten – der Hörer steht still, die Klangwelt dreht sich
Auskippen: Pitch-Envelope von 0° auf 90° – die Szene kippt aus der horizontalen in die vertikale Ebene
Spinning: Schnelle Yaw-Rotation als rhythmisches Element (z.B. auf Schlag synchronisiert via REAPER-Envelope)

Rotation und Encoder-Objekte: Kombination

In einer Produktion mit gemischten Quellen (aufgenommene Ambisonics-Felder + Encoder-Objekte) kann ein SceneRotator den aufgenommenen Teil der Szene unabhängig von den Encoder-Objekten rotieren:

[Aufnahme-Track B-Format] → [SceneRotator] ──┐
├── [Summierungsbus] → [AmbiDecoder]
[Encoder-Tracks] ────────────────────┘

So dreht sich nur der aufgenommene Raumklang, während die komponierten Objekte an ihren Positionen bleiben – oder umgekehrt.

Live on ICST Ambisonics